重力场是地球物理学中的一种基本场。通过研究重力场可以了解地球内部物理结构及其变迁。重力仪则是测量重力场及其变化的仪器。随着重力测量在民用设施及军事方面的重要性逐渐提升，重力仪的设计与生产受到的重视程度也越来越高。本文针对自由落体式绝对重力仪落体仓控制系统进行研究。首先通过对现阶段主流的自由落体式绝对重力仪采用不同种类落体仓控制系统的优缺点进行分析并比较，最终选择钢带式落体控制系统作为研究对象。然后通过对重力加速度测量的理论公式对落体的运动轨迹进行分析，将落体的运动过程分为上升、自由落体、减速至停止三个步骤。根据落体的运动轨迹设计出的相应的落体仓运动过程，分为匀速上升、加速度大于g的匀加速下落、加速度等于g的匀加速下落、减速下落至静止四个步骤，对每个步骤中落体仓的轨迹及参数进行设计。根据最后一步的减速方式设计出单一匀减速及分段匀减速两套的落体仓控制方案。对现在广泛应用于系统控制的步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机的特性及性能上作比较。根据落体仓控制的要求排除了步进电机，判断出直流有刷伺服电机及直流无刷伺服电机均能作为落体仓控制系统的动力源。对一个测量周期内落体与落体仓的运动轨迹进行仿真。从仿真结果上看出在落体自由下落的时候落体仓与之保持一定的距离，对测量没有影响。证明设计的两套落体仓控制系统是可行的。最后再根据落体仓单一匀减速控制方案设计一套闭环PID调节下落体仓的控制系统并进行了仿真，证明此设计方案满足落体仓控制系统的所有要求。