随着数控加工技术的发展和复杂曲面零件的广泛应用，基于PC的数控系统被广泛应用于机械、电子、计算机、自动控制、检测等各个领域，人们对专门用于运动控制的多轴联动伺服控制卡的要求也越来越高。论文工作是研究和实现6轴伺服轴控制卡。该卡以TI公司的16位定点数字信号处理器TMS320F240为核心芯片，实现6路编码器信号输入处理，轴限位中断处理，通过双端口RAM与PC进行通讯，接收PC发送过来的控制指令和数据，完成插补运算、联动运算等控制，通过D/A转换电路，将结果转化为模拟电压送伺服放大器驱动电机。6轴伺服控制卡上，使用Lattice公司的ispLSI器件实现数字逻辑电路设计，降低了板卡的设计尺寸，增加了电路板的可靠性和设计灵活性。它的在线可编程特性可以使得数字逻辑设计的硬件设计如同软件设计一样简便。基于DSP的高速运算速度和强大的处理能力，论文在6轴插补算法的基础上，提出并推导6轴联动算法，提高了6轴联动的控制精度。论文中完成了部分DSP软件编程，包括DSP初始化，启动设置，轴中断信号处理，索引信号读取等程序，并在系统仿真板上验证通过。