【摘 要】
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基于网络的远程监控是计算机技术、通信技术、控制技术和多媒体技术相结合的产物,已在诸多领域得到广泛应用,具有重要的实践意义和理论价值。本文通过对系统硬件体系和关键技
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基于网络的远程监控是计算机技术、通信技术、控制技术和多媒体技术相结合的产物,已在诸多领域得到广泛应用,具有重要的实践意义和理论价值。本文通过对系统硬件体系和关键技术的研究分析,选用Visual C++ 6.0搭建了基于网络环境的GRB四自由度机械臂的远程监控系统。文章主要分为四部分。首先,对机械臂和视频监控系统硬件以及工作原理进行了详细地介绍；其次,着重讨论了网络远程监控中涉及到的关键技术,主要包括视频压缩技术、网络通信技术、流媒体技术以及多线程技术等；再次,应用Winsock技术,以UDP连接的C/S(客户机/服务器)模式设计实现了GRB400四自由度机械臂的网络控制平台,采用成熟且易于编码实现的MPEG-4视频压缩算法,结合RTP/RTCP协议的流媒体技术实现了实时视频流数据在IP组播网络传输播放；最后,讨论了网络传输时延的构成以及测试方法,提出了改善时延的几种方案。
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