单站无源定位跟踪技术是利用一个观测平台,设备本身并不主动发射信号,而仅仅是靠被动接收辐射源的信息来实现定位的技术。其定位的性质主要有两类:一是利用未知辐射源的辐射信号,确定出该辐射源的类型及其平台位置;二是利用已知地理位置的辐射源来确定航行中物体的空间和运动信息。无源定位技术自身不辐射电磁波,具有很好的隐蔽性,在电子对抗中具有重要意义。同时,从物理结构上来讲,由于只需要接受端,不需要发送端。尤其在民用领域,更少的器件意味着更低的成本。所以具有广阔的发展空间。论文基于无源定位的核心是无源定位方法和滤波算法,它们之间多样式的结合产生了不同的定位跟踪方案。由于定位方法主要基于数学模型的建立,现在已比较成熟,所以不断发展的滤波算法更重要的决定着系统的性能。论文首先概述了单站无源定位的发展现状,并针对其特点,分析了进一步发展的趋势,指出了本文研究的出发点和思路。然后对单站无源定位系统作了较全面的分析,包括讨论了多种无源定位方法的原理,研究了逐步发展的滤波算法。本文的重点工作在于,对现阶段国际上讨论的热门滤波算法,如Sigma点卡尔曼滤波器(SPKF),粒子滤波器(PF)进行了较深入的研究工作,并结合各种定位方法,研究了多种无源定位方案,并做了大量的计算机仿真试验,验证其性能。同时考虑到工程实践中,系统实时性的至关重要。在硬件上本文又引入数字信号处理(DSP),并采用TI公司的TMS320C6701EVM板做了数字信号处理算法和应用。最后总结了全文的工作,归纳了本文所得到的研究成果,给出了下一步工作的展望。