随着国内汽车制造业以及家电、建筑等行业的快速发展，目前市场上急需大批量弯制精度高的金属线材制品。传统的以单片机或PLC为控制核心的弯丝机，在结构和运动控制方面有不足之处，不能满足高精度线材弯曲加工的要求。因此，设计出一款控制精度高的数控弯丝机控制系统具有重要的应用价值。本文结合开放式数控系统的发展途径，选定“PC+运动控制器”的控制方案，主要完成以下几方面工作：首先，根据金属线材成形的原理，分析了几种不同类型金属线材的加工过程，并给出了相应参数的计算方法。通过设计方案的对比，对弯丝机关键部件进行了设计。其次，根据弯丝机对弯丝工艺的控制要求，对三维数控弯丝机的控制部分进行了设计。系统选用西门子SIMOTION C240运动控制器为运动控制核心，经过电机参数计算，对各运动轴的电机型号进行了匹配，并选择与之对应的电机驱动器型号，以及测量元件。对运动控制器的I/O电路和控制系统的反馈回路进行了设计，并采取了必要的防干扰措施。最后，基于Windows操作系统，以西门子Scout软件和WinCC软件为开发平台，完成了数控弯丝机软件系统设计。利用WinCC软件开发了上位机管理程序，在Scout平台上编写了运动控制程序，实现对各运动轴的伺服电机进行精确的速度和角度控制，在同步控制策略基础上，完成了弯丝机的同步控制的仿真实验。