随着我国经济的快速发展,居民的生活水平不断提高,汽车数量急剧增加,随着而来的是停车难的问题。尤其是在一些大城市,面临土地资源紧张、车辆数量巨大等困境,停车难的问题更加严峻。为了有效的解决停车难问题,本文主要针对巷道堆垛式和塔式立体停车系统进行了优化研究。根据AS/RS系统的运行原理和S/R装置的运行特点,得到了两种停车系统的连续模型,并推导出了关于系统平均存取车时间的数学模型。利用这些数学模型,建立了优化模型,从而获得了使系统存取时间最短的最优配置。通过这些优化研究,可以明显的提高停车系统的存取车效率,为实际建造高效的立体停车场提供了有力的理论支持。针对巷道堆垛式立体停车系统,主要研究了系统的最佳I/O点的问题。根据系统的运动特点和AS/RS系统的基本原理,得到了系统以时间为单位的连续模型。在随机存取策略且S/R装置执行单命令的情况下,计算得到了关于存取车时间的概率密度函数,从而得到了关于存取车时间的数学期望模型。又通过和离散系统的比较,确定了这些数学模型的合理性。最后通过最小化存取时间建立了优化模型,得出I/O点的最佳位置位于左上角的中间处。关于塔式停车系统,主要的研究目标是获得使系统存取时间最小的系统配置。在该系统中存车和取车是通过一座塔式起重机来完成。其S/R装置位于系统的底部中心处,可以围绕系统的圆周做顺时针和逆时针运动。该S/R装置一共可以同时做三种方向的运动:沿系统半径方向的运动、沿系统圆周方向的运动和沿竖直方向的运动。运用和巷道堆垛式系统相似的研究方法,得到了在随机策略下,S/R装置分别执行单命令和双命令时的存取时间的数学模型。最后分别建立两种命令下的优化模型,通过对模型的求解,分别得到了两种命令下使系统存取时间最小的系统配置。