变胞机构的运动学与动力学研究及仿真

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【摘要】

：

变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生教授与Ree Jones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。它是一种新型机构,具有构态变化和自动组合等特点,还具有高度展开、折叠的性质。在不同的构态下变胞机构的有效杆件数目及自由度数也不同,从而具备了更多的功能和特性。本文首先对变胞机构的拓扑描述方法进行了介绍,重点介绍了基于Roberson-Wittenburg的方法。该方法运用有向图

【作者】

：

刘瑞雪

【机构】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

变胞机构结构分析运动分析动力学建模

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