基于TMS320F2812的微孔钻削在线监控系统研究

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本文建立了基于数字信号处理器TMS320F2812的微孔钻削在线监控系统。该系统集DSP技术、测试技术、机电控制技术于一体,能够对钻削过程中主轴电机电流信号实时采集和处理,并及时反馈和控制加工过程。硬件系统包括:微孔钻床、霍尔电流传感器、DSP主控功能板、功率放大器等;软件系统包括:数据采集模块、数据处理模块、步进电机控制子系统模块等。在以MATLAB为平台的集成开发环境中,本文用图形化的方式开发DSP监控程序、构建算法模型,通过Real-Time Workshop自动生成可执行代码,并自动加载代码到目标DSP板上运行。之后,进行了在线监控系统的运行实验。通过检测系统的各项功能及程序的执行时间,证实了监控系统的可行性。本文依据实验数据、假设检验和可靠性理论建立了关于可靠电压差值(主轴电机电压信号由钻床空载运行至钻头折断时的变化值)的在线监控数学模型,并在此基础上确定了系统监控阈值。最后,本文在不同可靠度水平下,对系统监控阈值进行了可靠性试验。结果表明,以本数学模型得出的可靠电压差值作为监控阈值,可以按预期目标有效地避免钻头在钻削过程中的折断。
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