目前，机电式惯性仪表仍然是我国各种武器装备惯性系统的首选产品。由我国惯性仪表的发展现状及发展速度来看，到2010年前后，机电式仪表仍将是惯性仪表的主导产品。动力调谐陀螺仪兼有精度、可靠性、小型、寿命和成本等方面的综合性优点，因此，从我国实际情况出发，对此类仪表仍需给予足够重视。本文正是在提高动调陀螺性能等方面作了较深入的分析与研究，进行了相关的设计、仿真与试验工作。本文的主要研究内容如下： 1．研究了大角速率动调陀螺仪的主要特点，分析了大角速率动调陀螺仪电子部分的关键技术； 2．研究了提高力矩器跟踪力矩的方法，提出了一种全新的力矩器结构形式，并对其性能与典型力矩器进行了全面的对比研究； 3．研究了大角速率动调陀螺仪独特的力矩再平衡原理，给出了原理方框图。根据捷联惯导系统对陀螺仪的要求及系统的具体情况，对力矩再平衡回路及其解耦控制进行了综合、分析及仿真。在分析动调陀螺仪角度传感器功用、工作原理及动调陀螺仪对角度传感器性能要求的基础上，研究了大角速率动调陀螺仪对角度传感器正交性的特殊要求； 4．研究了具有工艺偏差的动力调谐速率陀螺仪的广义坐标，利用广义坐标对动力调谐速率陀螺仪进行了运动分析。研究了挠性支承特性对动力调谐速率陀螺仪精度的影响，推导了动力调谐速率陀螺仪的漂移公式。研究了由于挠性轴在所有方向上均存在有限刚度而引起的陀螺仪漂移，并进行了仿真分析； 5．研究了捷联惯导系统各种姿态矩阵的修正方法，并对其中的两种方法在典型圆锥运动的条件下进行了对比仿真研究。研究了系统的计算过程。在分析捷联系统误差的基础上，给出了系统的误差方程。 本文的研究表明，大角速率动调陀螺仪不仅结构简单，而且最大施矩角速率可达500°／s以上，可满足捷联惯导系统对陀螺仪测量范围的要求，是一种值得进一步研究的、具有较高性能的小型惯性仪表。