永磁同步电机无差拍控制技术研究

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矢量控制在永磁同步电机中运用的非常广泛,多采用PID调节器作为主要控制模块,然而现代工业对控制品质的要求越来越高,PID调节器控制往往不能在保证系统稳定性的前提下满足系统对快速性越来越高的要求。无差拍电流控制相对于PID调节器控制和其他数字控制有更快的动态响应等优点,可以使电机在切换工作状态或受到干扰时能迅速恢复到正常工作状态。无差拍电流控制的基本思想是通过永磁同步电机的状态方程和输出反馈信号以及计算下一个开关周期的数值所需要的参考量来计算出下一个开关周期的电流或者电压量,然后通过与空间矢量脉宽调制
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