基于模糊复合控制的焦炉炭化室压力系统

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煤炭作为我国最广泛使用的能源,高效合理清洁利用煤炭资源是国家能源战略的重中之重。目前,炼焦是对煤炭资源最有效的利用方法,对整个工业生产和国民经济都有重要的意义。长期以来,炭化室底部压力一直是焦炉生产的重要监控对象,不仅关系到产品质量、生产环境、资源回收,也影响炉体使用年限。维持炭化室底部压力微正压,才能保证结焦全过程煤气只能从炭化室流向加热系统,且空气不会被吸入炉内。因此,本文对炭化室压力控制展开研究,采用合适的控制方式对炭化室压力进行控制。长久以来,炭化室压力的控制采用的控制方式是通过控制集气管压力间接控制炭化室压力,从而保证底部压力始终处在微正压。但集气管的间接控制方式存在着炭化室初期压差大,底部压力波动大,而且一座焦炉有几十上百座炭化室却只有一个集气管,集气管控制方式只能对整座焦炉进行调节,而不能精确到每一个炭化室。针对以上问题,本文设计了一种单炭化室压力控制装置。本文对炭化室对象特性进行简化分析,分析影响控制的主要因素及其难点。同时炭化室压力控制是一个波动范围极小的微压控制,提出设计了一种模糊控制和PID控制相结合的复合控制,同时引入前馈控制。针对炭化室组间存在的耦合关系,提出基于神经网络补偿的模糊解耦,降低系统的耦合度。最后,在MATLAB平台上进行编程仿真,结果表明,该控制方案能够实现对炭化室压力值的实时控制,系统在抗干扰的时候具有良好的鲁棒性;解耦控制方案能够将原系统解耦,实现输入输出的线性化跟踪;验证了本文控制方案的可行性。
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