随着城市经济的发展，城市交通问题日趋严重。造成城市道路交通问题的主要原因是城市路网建设不能满足城市交通需求增长的要求；城市交通结构不合理。城市公共交通成为解决城市交通供需矛盾，调整交通结构的主要手段。城市公共交通主要包括快速大运量公共交通和常规公共交通，公共汽车为主体的常规公共交通是发展城市公共交通的重点。但是目前公共汽车由于速度低、服务水平低等问题，在发展过程中受到了阻碍。建立公共汽车优先通行系统是解决城市交通问题的关键。 本论文将公交优先通行系统分为路段公交优先、路口公交优先以及公交优先通行网络的设计三个层次进行讨论。系统地讨论了公交专用道、公交专用进口道、公交停靠站的设计方法和它们之间的关系；研究了公交专用道的设置标准，其中包括：车速标准、公交车流量标准和道路条件标准；对公交优先信号、公交预先信号进行了介绍；应用轨道交通线网规划的方法对公交优先通行网络进行规划；以人均出行时耗为指标对公交专用道、公交专用进口道、公交优先通行网络的效益评价方法进行了研究，并且建立了数学模型。 通过这些内容的研究，基本建立了规划公交优先通行网络的系统思想。并以成都市为例对公交优先通行网络的具体规划过程进行了讨论。