单轨交通根据其走行部结构的不同,可分为两种类型跨座式单轨交通和悬挂式单轨交通两种类型。现阶段国内只有重庆采用了跨坐式单轨交通,悬挂式单轨还没有应用到我国现阶段的交通领域。悬挂式单轨交通具有成本低、有效利用上部空间以及建设工期短等优点,我国已有九寨沟、金堂县等城市签订建设悬挂式单轨协议,如果投入运营,可能会完善中国轨道交通的不足,打开中国轨道交通建设的新局面。目前世界上用于商业运营的有德国非对称钢轮型和日本SAFEGE型两种悬挂式单轨。但是,我国对两种悬挂式单轨车辆的研究较少,研究两种模式的相关问题已经迫在眉睫。本文简要叙述了悬挂式单轨交通的发展历史及现状,介绍了悬挂式单轨的种类。本文利用SolidWorks建立了两种单轨转向架的三维模型,分析了非对称钢轮型和SAFEGE型两种悬挂式单轨的特点以及走行机理。当前悬挂式单轨在我国还没有应用,本文根据国外运用经验以及悬挂式单轨交通特点,总结了悬挂式单轨交通在我国的应用前景。本文利用多体动力学软件SIMPACK建立了非对称钢轮型和SAFEGE型两种悬挂式单轨的动力学模型。悬挂式单轨作为一个多自由度的振动系统,车辆运行时受到多种激扰和力的作用,通过分析复杂运动形式下车辆的运行状态和相关指标,对比分析两种单轨车辆在常规情况下和侧风作用下的动力学性能,其中主要考虑其运行平稳性、舒适性以及曲线通过性能。对比分析两种单轨车辆在不同工况下的运行性能。分析结果表明,两种悬挂式单轨车都具有良好的运行平稳性、舒适性以及曲线通过性能,在常规情况下和侧风作用下通过各曲线工况时,各项性能指标均符合标准。但是SAFEGE型的临界速度、运行平稳性以及曲线通过性能要优于非对称钢轮型,说明SAFEGE型悬挂式单轨动力学性能更好。本文研究的成果只能说明SAFEGE型的动力学性能优于非对称钢轮型,若要考虑实际应用,还要考虑实际运营情况,如运营成本、维修和噪声等多种因素,进行综合比较。