绳锯加工过程中线弓弯曲程度测量系统的设计和实验研究

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金刚石绳锯是随着石材开采和加工业的发展而出现并发展壮大的。和其它石材开采和加工方法相比,金刚石绳锯技术由于具有石材损耗小、锯切效率高、荒料质量好、适用石材范围广、设备易安装、人工成本低、粉尘少等优点,被广泛用于石材矿山开采、直板、异形板材、石材制品的加工等,还广泛应用于钢筋混凝土建筑物的拆除和修整、玻璃等硬脆材料的加工。目前国产金刚石绳锯的综合性能已经接近国际先进水平。国内外学者针对数控绳锯机锯切板材的锯切工艺、锯切轨迹、锯切机理等做了大量的研究,但对绳锯线弓弯曲程度进行精确测量和控制的研究几乎没有,而绳锯锯切时过大的弯曲会影响串珠寿命及异型板材的面形精度。基于此,本文以绳锯加工过程中导轮受力状态和“线弓角”的测量为研究目标,设计并且制造了一种对绳锯导轮进行轴径方向垂直二维力进行测量的悬臂式轴力传感器,对其测力原理,传感器的稳态输出控制等进行了研究。本课题研制了一套测量绳锯线弓弯曲程度的系统,包括其导向测力部分,绳锯张紧装置,形成“线弓角”的竖直进给装置等。基于上述测力平台,本文对绳锯导轮受力和线弓角度关系的进行了研究。使用轴力传感器来测量导轮水平和垂直方向的力,通过转换得出绳锯线弓角度。为了减小换算角度和实际角度的误差,本文分析了产生误差的影响因素和影响情况。实验研究结果表明:(1)通过对轴力传感器的稳态输出控制,传感器可以精确的测量出导轮轴径二维力的大小。(2)研制的绳锯测力平台系统能够精确的测量出线弓角度,误差在5%以内,满足实际使用的要求。(3)传感器的小角度倾斜和带传感器的导轮与绳的接触状态均会对其角度测量造成较大影响。随着绳锯初始张紧力增大,测量角度会越来越接近实际角度。
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