工程汽车主要是指拖拉机、重卡、叉车和建筑搅拌车等自行式施工机械;工程车辆主要是在非公路路面上进行牵引,挖掘等作业,其工作环境较为恶劣,载荷变化大且不均匀,发动机功率得不到充分发挥,传动机构的强度有限,而且司机在驾驶车辆的同时,还需要完成对工作装置的操作,频繁的换挡会增加驾驶员的劳动强度。因此,充分发挥工程车辆的工作性能及其自动操纵性就显得尤为重要。虽然自动变速器在普通车辆上得到了大量的应用,然而在工程车辆中自动变速器的应用较少,所以深入研究符合工程车辆的自动变速器显得格外重要。本文的主要研究对象为纯电子机械式无级变速器(Electronic mechanical continuously variable transmission),其具有结构简单,效率高成本低等优点。本文首先对EMCVT的机械结构进行了分析,根据EMCVT的机械结构提出控制系统的要求,通过对EMCVT机械结构,原理的分析以及对摆销链受力计算,提出对EMCVT的量化控制方案;其次,根据控制系统要求建立EMCVT的控制模型,研制了以英飞凌Tricore系列芯片为微处理器的EMCVT的硬件系统;并对其软件系统进行了设计与调试,采用D2P软件平台对所设计的软件系统的控制策略进行了仿真与实验;通过整车实验表明,该控制系统可以实现CAN通讯信号的传输,其采样间隔为10ms,其他信号采样时间为5ms。最后对所制作的EMCVT的硬件系统实验板进行系统调试,对信号的输入输出进行了测试,可实现12路信号的采集,5路模拟信号,5路开关量信号,2路脉冲信号,3路PWM信号输出。调试证明了该实验板的能够实现预定的设计功能。但也发现了许多有待解决的问题:部分电路功能不全,电路板散热性不好,离合器控制不理想等,由于学制的限制没有时间进一步改进,有待今后进一步开展工作不断改进。