切换脉冲系统的稳定性分析和镇定问题的研究是切换脉冲系统领域的重要研究课题.本文旨在对非线性切换脉冲系统的稳定性及渐近镇定问题进行系统地、深入地研究，在理论方面获得了一些创新。　　 首先，研究一类带有时滞的不确定切换脉冲非线性系统的指数稳定问题.通过利用共同Lyapunov函数技术，基于时滞微分不等式，给出保证这类系统指数稳定的新的充分条件，然后将所得结论分别应用于不含有脉冲和不确定项的两类切换系统中，建立了这两类系统指数稳定的充分条件.最后应用Matlab软件结合实例，给出仿真研究结果。　　 其次，研究一类具有时滞干扰的不确定切换脉冲控制系统的镇定问题.文中提出新的切换律的设计方法.通过构造新的多Lyapunov函数，文中提出状态反馈的设计方法，并给出了保证这类系统渐近镇定的充分条件.然后运用所得结果进一步获得了不确定切换脉冲控制系统渐近镇定的充分条件以及一类不确定时滞切换脉冲系统渐近稳定的充分条件.最后文中给出数值例说明所得结果的有效性。　　 最后，研究一类具有时滞和奇异干扰的切换脉冲控制系统的全局指数稳定问题.针对一类既包含稳定子系统也包含不稳定子系统的切换脉冲系统，通过建立奇异干扰时滞微分不等式，并利用平均驻留时间方法，给出了保证这类系统全局指数稳定的充分条件.然后将此方法推广应用到只包含不稳定子系统的一类脉冲系统中.文中获得了使得该系统全局指数稳定的充分条件.进一步文中也给出了保证具有时滞和奇异干扰的切换脉冲控制系统渐近稳定的充分条件。