随着科学技术的发展,弹性机构越来越受到机械研究的关注,动力学精确建模和提高计算精度及效率的研究具有非常重要的意义。考虑参数的相关使得模型更加符合实际,逐渐成为模拟仿真的一个研究方向。本文以弹性四杆机构为研究对象,以MATLAB作为工具,分别建立了机构的精确动力学数学模型及Kriging替代模型。考虑参数具有随机性和相关性情况下,分析了系统的可靠性及灵敏度。主要进行了以下研究:首先,本文以梁单元为基础,利用型函数与广义坐标建立了单元运动微分方程,通过协调矩阵和坐标转换矩阵及表征系统响应的Lagrange方程得到了系统运动微分方程。随后研究了曲柄及连杆中点的弹性变形和系统的前三阶固有频率。其次,不考虑参数具有随机性,本文建立了弹性四杆机构精确动力学模型,分析了主动杆转速改变对最大应力值的影响。同时以四杆机构刚性输出角的数学模型为例,采用蒙特卡洛方法对输出角的可靠性及灵敏度进行了计算和分析。然后,考虑机构参数具有随机性,本文根据样本点的精确响应值建立Kriging替代模型并验证了它的计算精确性和计算效率。建立了弹性位移和系统最大动应力的替代模型,利用蒙特卡洛方法对其可靠度及各参数的灵敏度进行了计算分析。最后,考虑参数具有相关性,本文对弹性四杆机构的可靠性及灵敏度进行了研究。通过相关系数和Copula函数获得了相关变量,将其代入替代模型中得到了系统的动态应力,结合蒙特卡洛方法进行了可靠度及灵敏度计算,分析了变量相关性改变对可靠性灵敏度的影响。本文基于替代模型对弹性四杆机构的动力学特性进行了分析,并对参数相关的可靠性灵敏度进行了研究,目的在于提高系统建模的计算效率,分析影响系统可靠性的敏感因素和参数相关对可靠性的影响。