去雄作业作为玉米制种的关键环节,直接影响着玉米种子的质量。目前,国内制种玉米去雄作业主要依靠人工,去雄装备依赖进口。因此,研究与我国制种玉米种植模式和农艺要求相符的机械化去雄技术与装备对于提升制种玉米生产的机械化水平、增强玉米种子企业的竞争力、促进玉米种业健康发展具有非常重要的意义。本文以种植面积广且性状差异大的两种制种玉米母本品种郑58和PH6WC为作业对象,主要在以下几个方面进行了研究。对去雄期内制种玉米植株雄穗拔取力特性、玉米植株弹性模量和空间分布特性,进行了试验研究和理论分析。基于大量试验数据分析,得到郑58植株和PH6WC植株在不同生长期拔取力的取值范围；得出去雄期上述两种玉米植株的弹性模量；得到玉米植株的空间自然分布规律。设计了轮式抽雄部件,对其关键部件一抽取机构和分禾机构开展了研究。对轮胎接触理论进行了深入研究,通过玉米植株与充气轮胎接触后的受力和运动分析,得出了影响去雄效果的主要因素包括抽雄滚轮转速与倾角、轮胎中心距、充气压力、轮胎结构参数等,并设计了抽取机构和三种不同表面花纹的充气轮胎；设计了安装于抽取机构机架上的分禾机构,建立了玉米植株三维模型,并运用ADAMS软件进行模拟仿真,分析分禾机构的合理性。建立了一个用于研究轮式抽雄部件作业性能的测试系统,系统主要由抽雄部件驱动系统、玉米植株喂入系统、数据采集处理系统和总体控制系统等组成。玉米植株可按照种植模式(株距)在测试系统上进行布置；抽雄滚轮转速连续调节,范围为200～1000r/min;玉米植株喂入速度连续调节,范围为2-8km／h；抽雄部件角度可调,范围为20-400。对轮式抽雄部件进行了试验研究与参数优化。在单因素、多因素和回归试验的基础上,发现影响去雄效果的最大因素为轮胎花纹,得到各主要影响因素的最优方案组合为充气压力50kPa、中心距254mm、滚轮转速450r／mmin和工作倾角300；进行了分禾机构的性能试验研究,验证了分禾机构的仿真结果；通过对抽雄部件的功率测试,得出了系数置的取值范围和最佳取值。结合3WZG-3000A型多功能高地隙底盘,对玉米去雄机整机进行了设计研究,去雄机主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成。仿形机构采用平行四边形结构；抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现；仿形机构高度调节由比例控制液压系统驱动升降油缸实现；以一定距离内上光电信号连续有表示玉米植株高,一定距离内下光电信号连续无表示玉米植株低为控制依据,实现玉米植株高度仿形模糊控制；对抽雄滚轮转速同步性能及控制系统响应时间、升降油缸运动速度进行了测试试验,确定了控制信号t至抽雄部件垂直位移量的传递函数。最后,在4、5、6km／h作业速度下,针对郑58和PH6WC母本植株开展了玉米去雄机的田间试验工作,对试验结果进行了统计分析,结果表明：一次去雄率达到85%以上,叶片损失率在40%左右。