舰载飞行器对岸任务编队智能化通信组网方法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cherry_20050901
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伴随着信息化战争的演进与发展,舰载飞行器战术应用模式沿着单机作战-协同作战-集群网络作战的路径发展。同时飞行器作为网络中心战概念下陆、海、空、天一体化中的重要一环,其组网能力和网络性能必将对未来战争模式产生重要影响。但现有的通信设备传输体制单一,低空飞行器编队的网络拓扑具有时变性,而且是在三维空间中进行组网,组网通信路由算法受到多方面限制导致稳定性不足。同时当飞行器在低空环境下执行任务时,编队在通信过程中容易受到山脉、丘陵等复杂起伏地形以及其他各种地面基站信号的干扰,导致通信传输能力下降,网络拓扑受损,甚至出现孤岛、孤峰等失联现象。因此针对上述问题,本文对于以下几个方面展开了研究。首先,提出了舰载飞行器网络的抗毁性评价指标,并基于主动预防的思想,分别采用堆优化的Dijkstra算法、基于抗毁性指标的K连通算法以及在不同频率下构建网络拓扑的方式,为飞行器机群构建多个主用备用网络拓扑,以应对频繁变化的低空组网环境。同时用表驱动路由的思想模拟了飞行器节点基于不完整地理信息的路由表计算,再辅助按需路由的思想完成了整个路由表的补全更新,以解决舰载飞行器基于不完整路由信息的分布式网络构建问题。然后,提出了基于并查集的连通性判别算法来快速检测飞行器编队网络的连通状态,当网络局部受损时,基于AHP层次分析法快速分析飞行器编队的高度,聚合度等状态信息并智能决策出飞行器的轨迹调整方式,从而快速整合资源,重构飞行器编队通信网络。最后,在Unity3d平台下基于山东烟台地区的地理信息数据,搭建了真实的地理环境。另外,构建了舰载飞行器模型,用A Star算法完成飞行器在系统中的自动导航功能,用UDP技术模拟了飞行器间地理信息的广播交换。接着给出了仿真采用的传输模型,融合了主动预防的路由构建策略,智能决策失联调整策略以及其他重要UI交互模块,从无到有构建了舰载飞行器组网仿真系统,模拟了飞行器编队通信,组网,失联,调整,重连的全过程。
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