基于FPGA的药片检测系统的研究

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现代自动化生产技术迅猛发展,对检测技术也提出了更高的要求,传统的依靠人工检测药片缺陷的手段已逐渐不能满足现代化大生产的需求。机器视觉检测技术以其非接触、自动化程度高等优点得到了日益广泛的应用。随着生产节拍的加快,检测节点的增多,处理数据量的增大,对视觉检测系统的测量速度提出了更高的要求,其中关键问题是提高视觉图像的处理速度。因此本文提出基于FPGA的药片缺陷检测系统的设计方案,针对药片缺陷的特点,充分利用FPGA的并行处理特点提高了图像的处理速度,从而提高整个视觉检测系统的处理速度。同时也降低了成本和提高了集成性,实现实时在线检测。本文主要研究内容如下:   ⑴分析研究药片缺陷检测技术的研究背景及现状,比较使用不同芯片作为视觉检测图像处理系统的核心芯片的优缺点。从可靠性、稳定性、实时性和开发成本等因素考虑,提出基于FPGA的药片缺陷检测系统设计的整体方案。   ⑵应用模块化的硬件设计方法,构建了基于FPGA的药片缺陷检测系统的硬件平台。该系统主要由图像采集模块、I2C配置模块、帧存控制模块、图像处理模块和VGA显示模块等组成,较好地解决了图像采样存储、处理和显示的问题,并为以后系统功能的扩展奠定了良好的基础。   ⑶针对药片缺陷的特征,在对使用的图像处理算法进行原理分析的基础上,应用硬件语言对各算法进行FPGA设计实现。主要包括图像色空间转换、阈值分割与二值化、图像滤波、边缘检测和霍夫圆检测、最小二乘法拟合等算法。其中根据硬件描述语言并行处理的特点实现上述算法使得系统的图像处理速度得到提高,从而提高整个系统的性能。达到较好的处理效果。
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