本文着重研究网络控制系统的随机时延与随机丢包问题。对存在随机时延的NCS,在建立系统模型的基础上分析了渐近稳定性；对于随机丢包问题,建立了单包传输系统和存在短时延与多包传输系统的数学模型,并分析了系统的指数稳定性。随机时延的分析上,在控制器端和执行器端分别设计了时延补偿器,利用归一化的加权平均法来估计时延大小,对Smith预估算法进行了改进,提出基于归一化加权平均改进的Smith预估补偿方案,并在rnatlab环境下做了仿真,证明了方案的可靠性,不仅对短时延系统有效,对长时延的系统也有较好的控制效果。针对NCS的丢包问题,本文建立了系统的数学模型,并且创新性的采用了遗忘因子法在控制器端和执行器端分别对随机丢包进行预测和补偿,然后从最优控制的理论上给出了证明,最后通过仿真验证了方法的可行性。本文还讨论了如何利用truetime进行NCS仿真；然后通过LON总线下的仿真分析了负载对NCS性能的影响以及通过仿真分析了采样周期对NCS的影响。