PLC和全数字直流调速技术在机床电气设备改造中的应用

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在分析和研究ED-225G日本龙门刨原控制系统的基础上,根据目前设备的机械及电气性能的特殊要求,设计了龙门刨床基于PLC控制、全数字直流调速系统控制床身驱动的电气系统。该系统以西门子S7-200系列PLC作为主要控制单元,主拖动直流电机以英国欧陆的直流调速器(590C270A/110KW)为主要调速控制器件控制方法,刨床各运动部件主要采用西门子PLCs7-200进行逻辑电路控制,根据工艺要求可实现各部分单独运动及联动。以多段码开关作为速度给定元件,可手动实时精确地调节主电机转速,从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高、耗电量大等一系列缺点。对直流调速器进行了参数自动优化设置,可根据速度调节过程的偏差自动调节内部控制参数,使其运行在最佳状态,保证主电机转速波动小,工作台运行平稳。论文比较详细地给出了系统部分的控制电路(包括直流调速系统电路、PLC输入输出控制电路,外围执行器件的电路)的设计过程和工作原理;对PLC逻辑控制程序的设计方法及实现过程、控制系统的优点及实现方法做了详细说明,同时列举了主控制程序及工作台控制程序。经过一年多的生产实际运行,系统硬件结构简单,操作方便,系统稳、直观性好,控制安全可靠,运行平稳,调速精度高,并且具有其它控制系统的龙门刨床所没有的优点,同时经济实用,具有广阔的应用前景。
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