我国大部分货物都是通过公路运输车运输,随着电商和物流运输行业的迅速发展,人们对于运输速度以及单次货物运输量的要求越来越高。厢式中置轴货车列车是运输中小型货物的一种新型公路运输车,因运输效率高、运输量大,即将成为未来公路运输车的主流。但由于厢式中置轴货车列车在公路上行驶的速度较高、结构特殊、尺寸较长,导致其在转弯时容易发生事故。因此,对这种厢式中置轴货车列车的稳态回转特性进行研究并优化,有利于提高其安全性和稳定性,具有非常重要的意义。首先,本文对厢式中置轴货车列车的结构进行简化,建立了包含牵引车与厢式中置轴挂车的横向、纵向、侧倾、横摆以及俯仰运动的整车10自由度运动微分方程。根据其方程,得到了厢式中置轴货车列车在稳态时的横摆角速度增益以及其稳定性因数。在多体动力学软件TruckSim中搭建了厢式中置轴货车列车的整车模型。对厢式中置轴货车列车开展了实车稳态回转试验,并在TruckSim中开展相同条件的稳态回转仿真试验,对运动轨迹、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角等参数进行对比,验证了仿真模型的正确性。对经过验证的仿真模型进行参数调整,进一步验证了稳定性因数的正确性。其次,通过对稳定性因数、前后轴侧偏角差、转弯半径比等参数的研究,对厢式中置轴货车列车的稳态回转性能进行初步的分析与判断。并采用客观评价法和主观评价法分别对其稳态回转性能进行进一步地评价。为了更精确直观地分析、节约时间,通过图形用户界面,在MTLAB中设计了评价稳态回转试验的评分软件。最后,针对试验车辆稳态回转试验评价计分值低的问题,对厢式中置轴货车列车的参数进行优化。分析了牵引车质心位置、牵引销(环)位置等7个结构参数对厢式中置轴货车列车稳态回转性能影响。构建了除质心高度外其他5个参数关于稳态回转综合评价计分值的二次响应面模型。采用遗传算法作为优化工具,得出最优稳态回转特性条件下的参数。提出加装横向稳定杆等优化措施来改善稳态回转特性。研究结果表明,优化后厢式中置轴货车列车稳态回转试验的结果相比于优化前有了很大的改善,有效地降低了高速时横摆角速度、侧向加速度以及侧倾角的值,使稳定性因数与综合评价计分值均有了显著地提高。