半实物仿真由于具有仿真精度较高、费用较少等优点，在军事和民用领域得到了广泛应用。弧形轨道目标模拟器是微波暗室雷达仿真系统中的一个重要组成部分。为了模拟目标模拟器在垂直方向上的圆周运动，本文中提出了链传动双电机控制的解决方案：两个伺服电机通过传动链条牵引运动小车沿着铺设的垂直圆弧轨道运动。结构上的限制导致无法直接检测运动小车沿轨道的位移，因而无法对小车的运动进行直接控制，系统成为半闭环控制系统。伺服电机和小车的运动关系比较复杂，因此首先建立了小车的运动物理模型，重点分析了二者的运动关系，完成了位置正解和反解公式推导，为硬件和软件部分的设计奠定了理论基础。在运动分析的基础上，首先完成了伺服电机和减速器选型、链传动设计以及双电机系统控制策略选择等工作；由IPC和Clipper组成上下位机结构来实现小车的运动控制。硬件电路除实现控制功能外，还重点进行了电磁兼容性设计，以保证系统的高可靠性；系统的软件设计包括Clipper程序，本地上位机软件及远程控制端软件三个部分，主要用于实现控制算法，建立三者之间的通信以及提供良好的交互环境。小车在双电机带动下沿着垂直轨道运动，控制策略不当不仅会引起系统性能变差，还可能导致安全风险。因此详细建立了链传动双电机控制系统的仿真模型，对控制方案的可行性，控制策略的有效性进行了检验，以指导实际系统的设计。