【摘 要】
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摘要:随着工业自动化的推进,双伺服系统在轧钢机、电脑横机等双主轴控制领域得到了广泛应用。传统的双伺服系统多采用分布式设计结构,线路复杂、硬件体积大、运行效率低,不符合双伺服系统高转速、高可靠性、小型化的发展要求。为了简化双伺服系统硬件体积并提高抗干扰能力,本文以STM32F407为控制核心,采用无传感器检测技术及矢量控制与空间矢量脉宽调制相结合的控制方案,按照驱控一体化的技术要求设计了双永磁同步电
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摘要:随着工业自动化的推进,双伺服系统在轧钢机、电脑横机等双主轴控制领域得到了广泛应用。传统的双伺服系统多采用分布式设计结构,线路复杂、硬件体积大、运行效率低,不符合双伺服系统高转速、高可靠性、小型化的发展要求。为了简化双伺服系统硬件体积并提高抗干扰能力,本文以STM32F407为控制核心,采用无传感器检测技术及矢量控制与空间矢量脉宽调制相结合的控制方案,按照驱控一体化的技术要求设计了双永磁同步电机电流、转速双闭环伺服控制系统。首先,在参阅大量文献资料的基础上,总结分析了永磁同步电机的控制原理及方法
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随着文化创意产业的蓬勃发展,人们对文化产品的需求日益增加。文化创意产品,是指设计师凭借自己习得的专业技能、天赋以及对文化的深入理解和挖掘,借助于现如今的高科技手段,而创造出的具有高附加值的产品。其中对知识产权的开发和运用,对文化资源的提炼和再造,是文创产品相较于其他产品的一大特色。模糊前端(FFE)是新产品开发的伊始,前端活动的有效执行对新产品开发的成功起着至关重要的作用。本文对文化创意产品造型设
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激增的遥感数据和多样化的应用需求,对摄影测量与遥感数据处理方式提出了严峻的挑战。本文基于CUDA开发环境,研究遥感影像的SIFT特征匹配CPU-GPU协同加速处理技术,论文完成的主要工作与创新点如下:1.介绍了论文研究的背景及现状,详细阐述了GPU并行处理的基本理论,给出了论文实验的软、硬件平台。2.详细阐述了SIFT特征匹配的基本理论,对SIFT特征匹配并行性进行了分析,提出了CPU-GPU协同
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