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随着中国经济的快速发展、基础设施的不断完善，使得中国成为工程机械最大的市场之一。装载机是工程机械的主要机种之一，可以完成铲掘、装卸、运输等多种工况作业，广泛应用于公路、铁路、水电、建筑、港口、矿山等建设工程行业。传动系统是装载机的重要组成系统之一，决定着整机的性能。液压机械组合传动装载机克服了传统的液力传动系统高效区范围窄、整机性能低、传动准确性和刚度不够高、可控性差、布置形式单一等缺点并继承了液力传动系统的大多数优点。尽管液压机械组合传动技术日趋成熟并早已投入生产使用，但是国内液压和电子技