【摘 要】
：
调查显示,与人为因素有关的事故占所有交通事故的90%,其中70%以上是由驾驶员造成的。因此,监控驾驶员是提高交通安全的重要手段,情绪作为影响驾驶员驾驶绩效的重要因素至关重要。根据驾驶员情绪状态以车内人机交互方式给予驾驶员情绪调节的作用可以减小情绪给驾驶带来的负面影响,已有的一些研究大多针对驾驶员部分负面离散情绪识别（如愤怒、悲伤）,且无法实现多种离散情绪和维度情绪的识别,工程应用性较差,因此,本文
论文部分内容阅读
调查显示,与人为因素有关的事故占所有交通事故的90%,其中70%以上是由驾驶员造成的。因此,监控驾驶员是提高交通安全的重要手段,情绪作为影响驾驶员驾驶绩效的重要因素至关重要。根据驾驶员情绪状态以车内人机交互方式给予驾驶员情绪调节的作用可以减小情绪给驾驶带来的负面影响,已有的一些研究大多针对驾驶员部分负面离散情绪识别（如愤怒、悲伤）,且无法实现多种离散情绪和维度情绪的识别,工程应用性较差,因此,本文根据人类认知过程理论的先验知识,对驾驶员情绪识别过程进行进一步建模,提出并实现了基于认知过程和面部表情的驾驶员情绪识别算法,可识别驾驶员多种离散情绪和三维维度情绪。本文通过情绪定义、情绪分类、情绪对驾驶的影响等相关理论技术知识的学习和研究,考虑到驾驶场景下驾驶员处于高认知负荷状态,使用非侵入式、非接触式的测量方式显得尤为重要,根据情绪认知过程模型,提出了基于认知过程和面部表情的驾驶员情绪识别方法。由于在不同场景下情绪的表现不同,且目前尚无驾驶场景下的公开驾驶员情绪面部表情数据集,本文设计实验采集了驾驶员情绪面部表情数据集,从情绪差异量表DES和自我评估人体模型SAM对驾驶员情绪进行标注,实现了基于认知过程和面部表情的驾驶员离散情绪和维度情绪识别,通过在不同面部表情数据上使用不同评价指标进行验证,本文提出的驾驶员情绪识别方法比目前广泛应用的混合CNN-LSTM模型效果更好,且远高于基线模型,验证了驾驶员情绪识别模型的有效性。
其他文献
永磁同步电机及其驱动系统是新能源汽车以及多个工业领域电驱动的主要解决方案。解决永磁同步电机的参数非线性时变和耦合等问题是电机控制方法研究的重点所在。作为永磁同步电机控制的核心环节,电流内环目前普遍使用比例-积分控制来实现,但是受限于较低的控制带宽,性能难以进一步提升,在将来有望被动态性能优异的无差拍预测控制取代。但是基于电机模型的无差拍预测控制与生俱来对模型参数偏差敏感,电机模型参数偏差和控制系统
作业是培养学生英语学科核心素养的重要环节。优化设计高中英语拓展性作业，提升作业质量，能使学生更好地巩固所学英语知识，夯实英语基础，掌握必备的技能和策略，增强英语综合运用能力。本文基于“双减”背景，依托实际案例，探究提升高中英语作业质量的策略。
目的 调查桐乡市小学生视力异常现状，分析其影响因素。方法 2022年6月，采用分层整群随机抽样方法抽取桐乡市某中心小学4个校区一至六年级学生1 035名，应用Logistic回归模型分析学生视力异常的相关影响因素并提出针对性的预防策略。结果 共发放调查问卷1 035份，有效回收1 026份（99.1%）。小学生视力异常检出率33.0%（339/1026），分布特征呈低年级向高年级递增趋势。Logi
表面微特征在汽车、航空航天、能源和高端装备等领域具有广泛的应用前景。在汽车和高端装备传动零部件中,摩擦副表面加工出具有一定尺寸且规则排布的微坑,可降低界面的摩擦与磨损,提升承载力能力与寿命;在航天航空领域中,零件表面加工微特征可减少界面气体的涡流;在核能源元件表面加工微特征,可提高界面传热性能。因此,高效高质量表面微特征制备技术研究具有重要的意义。本文以Zr2锆合金板表面高效高精度微坑压印成形工艺
锂离子动力电池的荷电状态（State of Charge,SOC）估计是电池管理系统（Battery Management System,BMS）的基本功能,充放电控制、安全管理、均衡管理和故障诊断等都离不开精确的SOC估计。而准确的可用容量是获得准确的SOC值的前提,它不仅能够反映出车辆当前最大的储能能力,还与动力电池的使用环境（温度、工况等）直接相关,同时容量也会随着电池的老化逐渐衰减,与电动
自动驾驶车辆因其智能高效、安全环保的特点,逐渐成为各国交通的发展趋势,对其系统的测试验证是保障车辆安全稳定行驶在交通环境中的关键。基于场景的仿真测试手段具有效率高、成本低等优势,其中,测试场景对真实驾驶环境的还原程度是确保测试效果的重要前提。由于测试场景具有复杂多变、难以预测、不可穷尽等特点,传统的场景构建方法很难高效准确地复现实际场景,因为其通常需要耗费较长时间或根据经验提炼典型场景特点,再人为
悬架系统是汽车重要的子系统之一,决定着汽车的平顺性与操控稳定性,对于提高汽车的总体性能起到了很大的作用。悬架系统包含被动悬架、主动悬架与半主动悬架。其中主动悬架可灵活应对不同的路面条件以获得最佳性能,因而成为了汽车行业研究与开发的热点。本文以模型预测控制为核心,结合路面不平度识别,对车辆悬架的主动控制进行研究,主要工作内容如下:（1）建立了四分之一车辆、半车和整车的悬架系统模型、永磁同步直线电机作
医药产业作为我国支柱性产业之一,为老百姓的生命健康提供了强大保障。随着医药市场垄断被打破,医药零售企业不断趋于饱和状态,各医药零售企业之间竞争加剧。对此,各医药零售企业也是从各个方面提高自身竞争力,以便在众多医药零售企业中占据更多市场份额和惠及更多患者。但是,在医药零售企业的实际经营过程中,常常是因为药品采购提前期过长从而导致企业的成本增加,进而使得企业盈利能力下降。基于此,本文从提高医药零售企业
为应对气候变化、推动绿色发展,许多国家纷纷加强对新能源汽车的战略谋划,将其作为国家的重要发展方向,并逐步推出了一系列积极政策鼓励新能源汽车的研究与发展。电动汽车作为新能源汽车中的典型代表,有低能耗、高效率、零排放等多个优点,逐渐成为世界各大汽车公司和研究所的研发重点。而电池包系统性能的好坏对电动汽车的安全性和续航里程具有重要的影响,为了提升电动汽车的续航里程与能量密度,对电池包壳体进行轻量化设计及
汽车作为方便人们出行的交通工具,近年来其保有量不断增加,但同时也带来了严峻的交通安全问题。事故诱因调查显示,由驾驶员不当行为引起的交通事故占到了90%以上,因此,对驾驶行为安全性展开研究至关重要。目前面向驾驶行为安全的分析与评价研究中存在着采用统计指标从静态角度进行评价,缺乏对驾驶行为动态特性的考虑;研究的目的主要集中在将驾驶员分类上,对个体驾驶行为的研究较少;评价模型输入指标信息表达不够充分,模