近年来,物联网信息采集技术逐渐成为一个研究热点。Contiki是一种无线传感网技术(Wireless Sensor Network,WSN),具有传输距离长、抗干扰能力好、部署灵活、支持IPv6的特点,适合应用于医疗监测场景。但是在该场景下,存在病人携带信息采集节点在传感网部署范围内进行随机移动的现象,Contiki所使用的路由协议无法保证节点连接稳定性,会出现数据包丢失的问题。为解决上述问题,本论文在Contiki所使用的低功耗有损网络路由协议(IPv6 Routing Protocol for Low-power and Lossy Networks,RPL)的基础上,设计实现了移动性支持的路由协议(Mobile Improved RPL,MI-RPL)。MI-RPL路由协议根据网络中软硬件资源状况和节点运动状态的不同,设计节点分类制度,将节点分为汇聚节点、固定节点、移动节点三类,并针对固定节点和移动节点的不同的路由需求,分别设计出单度量和融合度量的两种目标函数,由此构建稳定网络拓扑。此外,为了解决节点由于移动与上行节点失联,长期无法入网问题,MI-RPL路由协议通过移动节点对其上行节点接收信号强度的变化监测来评估节点连接稳定性,主动征集新的上行节点并快速切换,设计了反应式上行节点切换机制。本文设计的MI-RPL路由协议将在stm32f103硬件平台上进行实测分析,测试结果表明:协议拥有构建稳定的多跳网络的功能。与标准RPL路由协议相比,MI-RPL的上行节点切换延迟降低了28.7%,控制消息开销降低了19.1%,丢包率降低了28.02%。各项指标均已达到预期。