汽车制动性能是汽车的主要安全性能之一,汽车在高速行驶急转弯中施加制动是一种复杂且危险的工况。在这一过程中,汽车在离心力的作用下,弯道内侧车轮的载荷减小,外侧车轮的载荷增加。在纵向减速度的影响下,前轴车轮受到的载荷会增加,后轴载荷会减小,使得汽车发生过多转向或不足转向,从而使汽车极易失去稳定性,导致交通事故的发生。汽车转弯制动控制目的就是提高汽车在弯道制动时的操纵稳定性。本文针对汽车转弯制动控制策略进行了研究。主要研究内容如下:(1)应用车辆动力学仿真软件CarSim搭建悬架系统模型、轮胎模型、转向模型、制动模型,建立了一个能反应车辆运行状态的汽车整车模型,为研究弯道制动控制策略奠定基础。(2)ABS控制策略研究。设计了两种ABS控制策略:ABS模糊PID控制策略和ABS逻辑门限值控制控制策略,选取高附着路面、低附着路面,对所设计的策略进行高速制动仿真试验,验证了模型的有效性。为了提高在不同路面上汽车制动时的稳定性,在Matlab/Simulink软件搭建路面识别模型,通过在对开路面和对接路面,对所设计的路面识别控制策略进行高速紧急制动仿真试验,验证路面识别模型的有效性。(3)汽车弯道制动控制策略研究。差动制动控制也称主动制动控制(Active Braking Control),它是根据需要对不同车轮施加不同的制动力来改变车辆的运行状态的一种主动控制方法。通过对汽车在弯道制动时受力分析,得出利用差动制动可以有效的提高汽车在弯道制动时的稳定性。因此提出了改变车轮滑移率目标值的控制方法来控制弯道制动时制动压力的大小,即减小某个车轮的目标滑移率值,使其产生相应的横摆力矩来调整汽车的运行状态,基于该方法在Matlab/Simulink软件搭建以滑移率为控制目标的汽车弯道制动控制模型,确定了汽车弯道制动控制算法。(4)为了验证设计的弯道控制算法的有效性,本文利用CarSim与Matlab/Simulink联合仿真软件,运用转弯制动控制分别在不同弯道半径、高附着路面以及低附着路面进行了仿真验证,为了进一步说明弯道控制算法的有效性,选择在驾驶模拟器硬件在环制动试验台对其进行再次试验,通过对结果分析,验证了本文提出的控制逻辑的有效性,解决了汽车转弯制动时的失稳问题,提高了汽车转弯制动时的稳定性能。