飞机的起落架是飞机的一个重要组成系统，供飞机在地面的停放、滑行、起飞和着陆之用，同时吸收冲击能量，保证飞机滑行、起飞和着陆的安全性以及良好的操纵性以及稳定性。良好的操纵性，要求飞机在跑道上，在一定的滑行速度下，能自由实现180°转弯（舰载机要求实现360°转弯）；良好的稳定性要求飞机的地面滑行过程中，即使遭遇侧风等侧向载荷的冲击，在减摆阻尼的作用下，前轮也不会发生摆振现象。本文在多体动力学仿真软件ADAMS/aircraft中，以某大型民用客机起落架的结构形式为例，分别建立了飞机前起落架、主起落架的动力学模型，按照某大型民用飞机的起落架布局、与刚性机身一起装配成全机动力学模型。在此模型的基础上，进行了飞机的地面滑行前轮操纵转弯仿真，通过对仿真结果的研究分析，本文分析了飞机前轮最大操纵角与滑行速度之间的关系，并给出了不同滑行速度下的飞机最小转弯半径；针对目前通用的活塞式减摆器，本文分析了其产生减摆阻尼力的原理，并结合某型减摆器给出了其减摆阻尼系数的计算过程；针对飞机在一定滑行速度下遭遇侧向载荷冲击下的前轮摆振问题，本文通过前起落架的减摆仿真，给出了能够有效防止前轮摆振的最小减摆阻尼系数，对减摆器无法满足前轮减摆要求的情况，本文在分析了减摆器各项结构参数对其减摆阻尼系数的影响后，给出了设计修改建议。