“反求工程”这一术语诞生于60年代，但对这一概念从工程的广泛性去研究，从反求的科学性去深化还是九十年代才开始。反求工程是针对消化、吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合，利用逆向工程技术可充分吸收国外先进的设计制造成果，使我国的产品设计立于更高的起点．据有关统计资料表明，当今世界各国百分之七十以上的技术都是来自国外，因此，研究逆向工程关键技术并开发具有自主知识产权的求逆系统具有重要现实意义。本文将机器视觉测量技术应用于逆向工程，对基于机器视觉测量技术的求逆系统进行了研究。采用基于视觉的光切法测量原理，构成一套完整的测量平台，该平台系统由传感器测头、旋转平台、竖直平移机构、水平平移机构、测量平台、主机、图象采集卡、监视器等组成。采用双摄像头测量系统，提高了系统的速度和精确度。研究了摄像机针孔模型的建立及测量传感器的标定，考虑了摄像机畸变对测量结果造成的影响；图像的快速高精度的采集和处理，改善了点云的处理，根据旋动理论建立空间坐标变换数学模型，进而建立其不同视角下的测量数据融合算法，生成完整的物体三维数据集合。在VC++平台下编写三维显示软件模块，完成三维测量结果的可视化，实现了三维物体的任意角度的观察、任意倍数的放大和缩小、任意方向平移及动画效果。通过实际测量结果的分析表明，在CCD摄象机镜头景深和测量范围内，该实验样机的测量精度可达0.1mm，在360度范围内，如果每度采样一次，测量一周大约所需时间为1分钟，数据点总量为数十万个左右。在很多场合基本上可以满足逆向工程的精度要求。测量数据正确反映了被测物体的三维外形，系统性能稳定，结果可靠，完成了预定的研究目标。对国内在三维测量的探索方面具有一定学术价值和现实意义。