连铸结晶器液位预测控制系统研究

来源 :武汉科技大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:hanbing81868164
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结晶器钢水液位控制是钢铁企业连铸生产过程中重要环节。结晶器内液位的稳定能提升连铸生产产量,改善铸坯表面质量,降低安全事故的发生。因此,结晶器钢水液位的稳定性研究已经成为连铸生产控制中重要的一部分。  针对PID控制和其它智能控制存在的补偿滞后现象,本文提出了一种新型的液位控制系统。其工作机理是:检测装置测量出预测周期内的液位变化量和变化速度,由此速度推算出整个控制周期内的液位总变化量,并在随后的补偿周期内做出全额补偿。此预测控制思想贯穿连铸整个生产过程。本预测控制方法是一种半主动控制模式:在液位干扰还未完全形成时,补偿装置已经开始执行补偿动作。机理上可实现液位的鲁棒控制。  本文的主要研究内容如下:  (1)本文提出了一种半主动的预测控制法,该控制方法能在干扰还未完全形成之前就执行液位预测补偿,较好地解决一般控制方法存在的补偿滞后问题。  (2)根据射线检测理论和预测控制法,分别推导出预测周期内补偿速度及补偿周期的数学表达式,同时设计了补偿机构的液压控制系统。  (3)采用全开闭模式对预控补偿方法开展分析。以正弦干扰为例,推算出经预测控制法补偿后的液位曲线,并进行补偿效果分析。经结果对比表明:液位波动强度降低了80.8%。  (4)进一步考虑液压系统的响应速度进行预控补偿分析。首先对液压控制系统进行动态仿真,得出活塞杆稳态移速。其次对补偿位置进行细分并建立相应的液位变化表,结合预测控制法计算出补偿后的液位曲线。然后将设定的干扰曲线与补偿曲线对比,验证了本预测控制法具有较好地补偿性能:液位波动强度降低了37.8%。最后分析补偿曲线出现波动的原因,并提出降低液位补偿误差的途径。
其他文献
炼钢-连铸生产过程是现代钢铁企业的核心工序,多品种、小批量、复杂工艺路线炼钢-连铸生产已成为钢铁企业生产常态,针对多缓冲、多并行机、多工艺路线的炼钢-连铸生产调度问题,
高中生小何脸上近年来不断出现有明显黑头的粉刺和丘疹,经常忍不住用手挤压.小何在医院求诊,才知道患的是结节囊肿型痤疮,在医生的建议下服用异维A酸类药物治疗.
期刊
基于视觉的手势识别符合人的自然交流习惯,并且可以进行远距离、非接触的交互,成为人机交互研究中的热门方向,其中识别效果很大程度上取决于识别算法的性能。近年来,基于稀疏表示
丝素蛋白作为一种优质的生物医学材料现已广泛用于医学领域。而对丝素蛋白特性的研究和开发是利用丝素蛋白资源极其重要的基础理论问题。丝素膜是丝素蛋白应用的新途径,也是
中国合成革工业经过了几十年的发展,生产规模、技术水平等方面获得了极大的进步,中国已成为世界人造革、合成革最主要的生产国。目前,中国合成革生产加工企业基本上都是依赖溶剂
本文通过对荣华二采区10
期刊
再制造工程是一种能有效利用废旧资源、且能将废旧产品恢复成“如新品一样好”的再循环过程。但我国再制造行业起步较晚,通常是对报废后的产品开展再制造,这种再制造方式会因零部件失效状态、失效程度的不确定性增加再制造的复杂性,因此,提前“主动”地决策何时以何种方式进行再制造,对再制造发展具有重要意义。基于此,本文结合国家科技支撑计划(2012BAF02B03)、国家自然科学基金(51675388)和武汉市青
在大众眼中,偷窥是令人不齿、伤风败俗、违反法纪的行为.窥阴癖是一种千方百计要窥视妇女阴部来获得性满足的性心理变态.在精神病学上,偷窥则是窥阴癖的表现,属于典型的性变
期刊
Fugitive dust has been recognized as an important contributor to air pollution,and artificial porous fence is one of the most effective management strategies to
随着钢铁行业的迅速发展,冶金专用起重机的需求越来越大,对其结构和性能要求也越来越高。冶金桥式起重机是钢铁厂最主要的设备之一,在其频繁地使用过程中,其结构强度、疲劳强度和可靠性水平均随着使用年限的增加而降低。特别是,在循环的交变动载荷的作用下,起重机的金属结构可能出现裂纹并发生扩展,最终导致起重机的金属结构的突然断裂破坏。当前,我国对起重机的报废年限还缺乏强制性的标准,且冶金专用起重机的造价较高,许