基于Wi-Fi和航位推算的室内定位方法研究

被引量 : 0次 | 上传用户:jluzoro
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着移动通信和互联网技术的快速发展,基于位置的服务(Location-basedServices, LBS)在医疗健康、物流、娱乐业等诸多领域得到了广泛应用并成为当前信息技术领域的研究热点。在LBS中,如何高效、低成本的获取移动用户的位置信息是亟需解决的关键问题。在室外环境中,利用全球定位技术(Global PositioningSystem,GPS)可以得到非常准确的定位信息。然而,在室内环境中GPS无法使用。现有的室内定位方法存在着诸多不足。此外,现有的诸多室内定位方法需要在用户身上绑定传感器,这限制了系统的实用性,增加了用户负担。因此,为了在室内环境中为用户提供更可靠更实用的服务,克服现有室内定位方法的诸多不足,本文在综合分析现有的热门室内定位方法基础上,按照将智能移动终端与室内定位相结合的思想,提出了基于行人航位推算和Wi-Fi无线信号辅助校正定位的行人室内定位方法,并重点研究了以下几个方面:首先,研究了行人步数检测算法。通过分析人体行走的行为特点,提出了利用加速度信号进行步数识别的算法。通过对三轴加速度传感器采集到的行走时的数据进行滤波处理和特征提取,建立了人体计步模型,基于局部方差分析处理方法实现了步数检测。其次,基于智能手机内嵌的低成本传感器的航位推算方法研究。智能终端内嵌的传感器无法满足传统航位推算定位机制的精度要求,若依然采用传统的通过对加速度进行二次积分的方法计算位移,会导致误差随时间快速积累。本文针对这一问题,设计了利用加速度信号检测行人行走时的步数,采用常量模型估计步长和利用方向传感器获得行走航向信息进而进行航位推算的方法。并对该方法中包含的核心问题:步数检测、步长计算、航向判断进行了重点研究。再次,提出了基于Wi-Fi无线信号的稀疏校正方法。利用传感器实现行人航位推算存在的累积误差,需要对其进行校正。本文针对基于Wi-Fi绝对位置定位需要部署大量热点问题,指出了稀疏校正的合理性,提出了基于概率融合的稀疏校正方法。本文对接收信号强度与行人距离之间的关系进行了分析,确定了适合实验环境的损耗模型参数。最后,通过实验对提出的行人室内定位方法的可行性和有效性进行了验证,并对实验结果进行了对比分析。
其他文献
糖酯是一种应用广泛的非离子型表面活性剂,在食品、化妆品以及医药领域作为添加剂进行使用。酶法合成糖酯是一种环境友好型的绿色工艺,其反应条件温和、对环境伤害较小、产物纯
<正>首都经济圈概念的提出,是对首都经济概念的发展和延伸。首都经济圈建设作为国家战略,当前应优先考虑以下战略举措。明确首都经济圈的国家功能及城市功能定位打造首都经济
目的观察硝呋太尔制霉菌素阴道软胶囊治疗滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎、细菌性阴道炎、混合性阴道炎的疗效。方法选取2010年1月—2011年5月来本站就诊、落实避孕节育手术前检
在现代化的历史潮流中,西方设计显然成为现代设计的代名词,充满了我们的生活空间。这无疑让承载着五千年辉煌文明的中国设计扼腕叹息。我们陶醉于中国设计的国际化和现代化,却忽
目的:建立高效液相色谱法测定贯叶金丝桃滴丸中金丝桃苷含量的方法。方法采用Kromasil C18色谱柱(150 mm&#215;4.6 mm,5μm),流动相为乙腈-0.1%磷酸(16∶84),检测波长为360 nm,流
伴随着现代社会的进步,人们思想跟进时代发展步伐和传变,西藏传统民间社会盛行的贱民身份处境仍然保持着较强的承载能力,尤其在卫藏地区体现得较为鲜明与典型。在卫藏地区,民间文
为了分析高压直流电缆终端主绝缘与加强绝缘界面空间电荷分布对直流电缆终端最大场强的影响,应用电声脉冲法测试了交联聚乙烯与非线性硅橡胶双层介质中的空间电荷分布。根据
面肌痉挛(hemifacial spasm,HFS)是指一侧面部肌肉不自主抽搐,呈阵发性发作[1]。流行病学调查显示[2]该病发病率为11/100万,40岁后发病人数明显增加,女性多于男性,多数为单侧
目的:观察湿润烧伤膏对包皮粘连剥离术后刨面恢复的临床疗效。方法:包皮粘连分离后创面涂以湿润烧伤膏,每日一次,上翻包皮后涂药,包皮复位。结果:196例一周后全部愈合,创面愈
进入21世纪以来,随着网络技术的飞速发展和普遍应用,网络愈来愈成为现代人生活中不可或缺的一部分,并逐渐形成了与现实社会相对应的“虚拟社会”。随之而产生的由于网络信息的开