在当今现代化战场上,巡航导弹以其独特的杀伤力与威慑力起到了举足轻重的作用。巡航导弹是战术导弹的重要组成成员,是一种以精确打击为特点的高技术武器。同时,其可靠性与性价比均比较高,因此更多的国家开始重视巡航导弹研究。为了实现巡航导弹精确打击的目的,必须设计出高性能的制导控制系统。高新技术的不断发展推动着社会不断进步,在导弹制导控制方面也涌现出一大批优秀的控制方法。巡航导弹模型机理复杂,具有强耦合与非线性的特点,本文对其平飞段飞行轨迹设计了三种不同控制方法与控制结构,并且使用MATLAB仿真来对比各自的优缺点。本文首先根据巡航导弹的物理机理在相关坐标系下分析其数学模型并建立仿真模型,同时考虑巡航导弹实际飞行当中所需的必要环节,加入舵机与速率陀螺仪等结构。选取经典控制理论中的代表控制方法PID控制作为第一种控制方法。对巡航导弹数学模型进行分通道线性化,在小扰动短周期条件下设计PID控制器。采用Simulink自带的优化工具对PID控制参数进行优化,节约了时间。选取现代控制理论中的滑模变结构控制作为第二种控制方法,从已有的研究可以看出,滑模变结构控制对于一般的非线性系统具有较好的控制效果。本文根据巡航导弹精确机理模型采用分通道设计方法,对每个通道分别设计独立的滑模变结构控制器。为了提高稳定性,特别针对纵向与侧向设计了双变量控制结构。采用了新提出的多维泰勒网控制作为第三种控制方法。本文在全通道情况下设计多维泰勒网控制器,介绍了用极小值原理求取被控模型的最优控制信号的算法与用共轭梯度法优化多维泰勒网控制参数的算法。由于时间原因,本研究在PID基础上设计了多维泰勒网控制器。使用MATLAB建立一个仿真平台,并使用其自带的GUI设计了图形用户界面系统。无风下进行仿真实验,对比三种不同控制方法各自控制效果。建立风模型,加入风干扰后再比较三种控制方法控制效果。以同等条件,仿真结果表明PID控制对抗大干扰能力差,滑模变结构控制对干扰存在稳定性问题,多维泰勒网抗干扰控制效果最好。最后总结所做的内容,同时对后续工作做进一步展望。