大马力轮式拖拉机机组匹配中悬挂机构的参数化模型研究

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大马力拖拉机作业机组是我国现代农业机械化的发展方向,然而由于我国对大马力拖拉机机组匹配研究比较落后,大马力拖拉机在满足了现代农业生产动力需求的同时,也带来了大排放、高能耗、高燃油量等问题,为了发挥机组的最大效益,提高机组的经济性和生产效率,实现生产资料低耗、高效、使用寿命长,就要研究大马力拖拉机和农机具本身性能,以及机组匹配特性。传统意义上对机组匹配的研究采用试验样机在田间试验,耗费大量物力人力,研发时间长。本文提出一种新的研究方法,以大马力犁耕机组为例,以提升速比均匀度为目标,建立了悬挂机构的参数匹配系统,为缩短机组匹配选型周期和提高其实用性提供了一种简便而有实用价值的参考。根据拖拉机悬挂机构的设计标准,建立了悬挂机构的数学模型。通过在机组坐标系纵垂面内对悬挂机构的运动学分析,以悬挂轴处提升速比的均匀度为目标函数,建立了悬挂机构的数学模型。为改善悬挂机构的提升性能提供了理论依据。运用CATIA软件中的知识工程模块对悬挂机构数学模型进行信息提取,从而建立悬挂机构的参数化模型,实现了悬挂机构的参数化。在上述研究的基础上,以中国一拖生产的东方红—1804大型四轮拖拉机为原型,运用三维设计软件CATIA建立悬挂机构的三维实体模型,并且进行实体虚拟装配。最后,利用VB高级编程语言通过API应用程序接口对CATIA进行二次开发,创建人机交换界面,建立悬挂机构参数匹配系统。本文采用机组匹配静态分析方法,建立了悬挂机构的数学模型,以CATIA为基础建立了悬挂机构的参数化模型,以VB为开发工具,建立悬挂机构参数匹配系统,为大马力拖拉机机组匹配提供了理论研究基础。
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