随着社会的不断进步以及电力体制改革的不断深化,国家电网公司的管理水平和技术水平也在不断的提高。而“三集五大”概念的推行,使得变电站逐步向无人值班少人值守的运维模式发展。目前,人工巡视是变电站日常巡检任务的主要方式,人工巡视主要依靠运维人员对电力设备运行状态进行判断,不能快速、准确地判断设备是否存在隐患或缺陷。围绕着公众对清洁电能需求与日俱增这一点,国家电网大量投入新建变电站,导致变电站巡视工作越来越繁重。随着科学技术及智能电网的不断发展,变电站智能巡检机器人应运而生。在未来,由智能巡检机器人代替运维人员进行变电站日常巡视工作将会成为必然。本文第一章介绍了巡检机器人的技术发展及目前国内外研究现状,并提出本文的主要研究方向;第二章以某公司使用的智能巡检机器人为例,对巡检机器人系统、移动站系统及基站系统的功能进行详细的描述;第三章以变电站评价标准作为原则对变电站进行状态评分,从而规划巡检机器人的巡检方式,对设备常发生的热缺陷进行分析,找到机器人对设备的最佳红外测温观测点,并对设备的各类表计位置进行统计,确定机器人的可见光观测点,根据上述观测点,将其进行合理的串联后,规划出巡检机器人的最佳巡视路径并对其进行应用;第四章先从经济性角度出发,带入相应数学模型,将巡检机器人与运维人员的工作成本进行比对,分析出最适合的机器人替代运维人员的时间点,再根据层次分析法,以变电站巡检最重要的五个因素为中心点,将各个因素带入机器人巡检与人工巡检进行横向对比,最终,将巡检机器人与人工进行对比试验,用真实有效的巡检数据,将巡检机器人巡检结果与人工巡检结果进行对比,从多角度支持本文核心思想,即使用变电站智能巡检机器人替代部分人工巡检工作,从而达到优化变电站运检工作的目的;第五章在某运维班四所变电站对变电站巡检机器人进行试运行,运行结果一切良好,巡检机器人可以很好的完成巡检任务,并在试运行期间发现多次设备缺陷,保障了设备的安全可靠运行;第六章主要提出了变电站巡检机器人目前还存在巡视死区,日常巡视中的个别项目还无法做到,并对机器人的未来进行展望。本文通过对巡检机器人各方面的研究,期望可以对巡检机器人的应用而减轻运维人员的工作负担,从而达到优化运检的目的。