在农业加工领域中,砻谷机是实现稻谷脱壳的重要设备之一。在稻谷脱壳过程中,砻谷机胶辊会不断磨损导致线速度发生变化,进一步影响稻谷脱壳率、破碎率和产量,从而影响整个砻谷工艺水平。解决这个问题的传统方法是专人实时看守,根据机器采样口产品的情况手动调整砻谷机工作参数,带来大量人力资源的浪费。本文针对上述问题,设计了一个基于三菱FX3U系列PLC的自补偿砻谷机胶辊控制系统,该系统能精确控制胶辊转速和胶辊间距,从而提升砻谷机工作效率和加工质量。本课题依据砻谷机加工的工艺需求,以三菱FX3U系列PLC为控制核心,触摸屏为上位机建立自补偿砻谷机胶辊控制系统。通过对采集的粮食加工数据进行多项式拟合,并建立线性加权和法数学模型进行函数评定,获取最优工艺参数。控制系统采用伺服系统与接触传感器测量胶辊半径损耗,并结合最优工艺参数设计PLC控制程序,使砻谷机胶辊控制系统能依据半径损耗自动调整胶辊转速和辊间距。控制系统中重要工作参数以及报警信息由触摸屏显示,且通过触摸屏可实现系统启停、切换系统运行模式和调节重要部件位置的功能。此自补偿胶辊控制系统能使砻谷机实现机械自动化,控制系统测量精度高,延时低,能有效提高砻谷机的生产效率和生产质量。此自补偿控制系统通过改进,可应用于相关机电设备中,且应用价值较大。