自双足机器人诞生以来,其发展可谓日异月新。然仍有两个难题制约着双足机器人的发展,一是如何有效地提高双足机器人的行走稳定性,二是如何有效提高双足机器人研发效率。现今双足机器人的研制工作需要进行庞大的实验,尤其在结构优化的设计阶段,由于设计优化缺乏通用性的流程,造成研究的方向性和目的性不强,进展缓慢,优化效果不佳。基于此背景,本文以GTX-III型双足机器人为研究对象,开展了双足机器人设计阶段的产品质量提升研究,主要工作如下:为改善GTX-III型双足机器人在传统优化过程中存在的问题,本文以项目管理理论为指导,建立了材料筛选和结构优化的系统性流程,该流程主要包括启动、规划、执行和结项等四个阶段。其中,启动阶段,阐述了项目的现状、目标和具体方案,分析了项目的可行性;规划阶段,编制了项目各阶段的工作计划,总结了各阶段的目标、主要工作内容和研究工具;执行阶段,主要完成了三项重要工作,一是为合理配置机器人部件材料,运用层次分析法对部件进行初始排序并完成了材料的筛选,二是为提升研发效率,采用变量搜索法提取了关键部件,三是使用响应曲面方法计算出双足机器人的最佳质量组合,实现了具体结构的优化;结项阶段,分析了采用本文流程对双足机器人行走稳定质量提升情况。