【摘 要】
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本文以某750mm热轧中宽带精轧机组为研究背景,重点研究了活套多变量控制系统。指出了常规活套控制方法的不足,给出了一套基于现代频域思想的解耦控制策略。仿真结果研究表明,该
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本文以某750mm热轧中宽带精轧机组为研究背景,重点研究了活套多变量控制系统。指出了常规活套控制方法的不足,给出了一套基于现代频域思想的解耦控制策略。仿真结果研究表明,该解耦控制策略取得了明显优于常规控制的控制精度。本文的主要内容和取得的主要成果如下:
(1)活套高度-张力控制系统是一个典型的双输入双输出多变量控制系统。从活套支持器的基本运动关系出发,推导出其在基准点附近的线性化数学模型。利用拉普拉斯变换构造出多变量系统的传递函数矩阵,从而为控制系统的多变量解耦控制奠定了基础。
(2)为了消除活套高度和张力的相互影响,提出采用现代频域理论中的特征轨迹法设计活套多变量耦合控制系统的解耦控制器。辅助设计工具选用自动控制界流行的MATLAB语言。利用特征传递函数的轨迹(即特征轨迹)判断多变量系统的稳定性。利用特征方向和自然基向量之间的夹角(即失配角)判断多变量系统的关联性。通过Simulink仿真实验表明,解耦后控制系统的控制性能明显优于解耦前。
(3)基于以上对活套多变量控制系统的研究,将部分研究成果和控制策略应用到某热轧中宽带生产实际。比如活套的高度闭环控制、主干速度自适应控制、动态速降预补偿控制以及甩机架控制等。同时给出了一套合理的热连轧计算机控制系统的硬件配置和软件结构。
实际的运行结果和曲线表明,活套高度-张力控制系统运行稳定,小张力连轧过程中活套高度的波动范围控制在设定值的±10%。
本文的研究结果针对板带热连轧机的活套多变量控制,具有很强的实用性和推广价值,此外在活套多变量解耦控制方法的研究方面也有一定的突破。
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