板带热连轧活套高度和张力控制系统的应用及解耦研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhongminghe
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文以某750mm热轧中宽带精轧机组为研究背景,重点研究了活套多变量控制系统。指出了常规活套控制方法的不足,给出了一套基于现代频域思想的解耦控制策略。仿真结果研究表明,该解耦控制策略取得了明显优于常规控制的控制精度。本文的主要内容和取得的主要成果如下: (1)活套高度-张力控制系统是一个典型的双输入双输出多变量控制系统。从活套支持器的基本运动关系出发,推导出其在基准点附近的线性化数学模型。利用拉普拉斯变换构造出多变量系统的传递函数矩阵,从而为控制系统的多变量解耦控制奠定了基础。 (2)为了消除活套高度和张力的相互影响,提出采用现代频域理论中的特征轨迹法设计活套多变量耦合控制系统的解耦控制器。辅助设计工具选用自动控制界流行的MATLAB语言。利用特征传递函数的轨迹(即特征轨迹)判断多变量系统的稳定性。利用特征方向和自然基向量之间的夹角(即失配角)判断多变量系统的关联性。通过Simulink仿真实验表明,解耦后控制系统的控制性能明显优于解耦前。 (3)基于以上对活套多变量控制系统的研究,将部分研究成果和控制策略应用到某热轧中宽带生产实际。比如活套的高度闭环控制、主干速度自适应控制、动态速降预补偿控制以及甩机架控制等。同时给出了一套合理的热连轧计算机控制系统的硬件配置和软件结构。 实际的运行结果和曲线表明,活套高度-张力控制系统运行稳定,小张力连轧过程中活套高度的波动范围控制在设定值的±10%。 本文的研究结果针对板带热连轧机的活套多变量控制,具有很强的实用性和推广价值,此外在活套多变量解耦控制方法的研究方面也有一定的突破。
其他文献
反应铸造法制备Al2O3/Cu复合材料,即将Cu2O粉末、Al粉末、Cu粉末混合均匀后加入到高温铜熔液中反应,然后适当搅拌,浇注成形。本文采用反应铸造法制备了一系列Al2O3/Cu复合材
提出一种新的熔模铸造用小型等断面型芯的成形工艺——侧向挤压连续成形,对成形模具和型芯材料进行设计研究与优化。通过此成形工艺实现细、薄等断面铸造型芯的连续与高效生产
目的:观察中医综合方案治疗肩关节周围炎的临床疗效.方法:90例随机分为试验组和对照组各45例,试验组用针灸、TDP照射、推拿、中药内服外敷、自我按摩、功能锻炼,对照组用中频
本工作以聚丙烯(PP)和热塑性聚氨酯弹性体(TPU)为主要原料,以EPDM-g-MAH、POE-g-MAH、PP-g-MAH为增容剂,采用双螺杆挤出熔融共混技术制备了PP/TPU共混材料,利用60Co-γ射线源,在
高尔基说过:“书籍是人类进步的阶梯.”教师对于小学生的阅读要求不应仅是让学生学习其中的知识,更是要增长小学生的见识,通过阅读学习主人公或是作者的精神.本文就创设情境
随着国家经济的发展越来越好,企业之间竞争越来越激烈,竞争的性质和类型也各有不同.市场在不断变化,企业就需要从内部进行管理,实现企业利润最大化.建筑企业的利润空间逐渐被
【摘要】 隨着互联网技术的广泛应用,各个行业得到良好发展,教育行业也开始运用互联网技术进行高校师资培训工作。本文讲述“互联网+”背景下高校识字培训的重要作用,并阐述借鉴平台教学信息、创建慕课教育平台等措施能够提高师资培训工作效率,希望高校能借鉴有力意见,推动教育事业发展。  【关键词】 “互联网+” 高校 师资培训  引言:  “互联网+”技术是各种信息技术的总称,它能够创建信息化一体的信
超高分子量聚乙烯(Ultra High Molecular Weight Polyethylene,简称UHMWPE)是一种热塑性工程塑料,具有优异的物理和机械性能,但是,纯UHMWPE的抗磨粒磨损性能较差,限制了它的
【摘要】 本文将立足几何最值问题,探析数学概念在几何最值问题中的有效应用,以期为有识之士提供一些参考,把握几何学的发展脉络,构建几何最值问题的逻辑方法体系。  【关键词】 数学概念 几何学 最值问题  引言:在数学学习过程中,要坚持以数学概念作为指引。认识数学概念是把握数学公式、理解数学规律的基础,也是数学钻研的前提。只有充分认识数学概念,才能在无涯学海中乘风破浪,获得研究实绩。因此在学习
期刊