挖泥船是航道疏浚与整治、水利工程、防洪抢险、海洋开发及海港建设的主要工具。目前对挖泥船管理维修的方法主要有定期维修和事后维修。随着挖泥船性能的不断提高，现有的技术手段和管理措施已不能满足挖泥船技术管理的要求。随着现代工业、计算机技术、网络通讯技术和故障诊断技术的迅速发展，对挖泥船的关键设备进行视情维修(Condition Based Maintenance)己成为目前研究的发展方向。利用先进的传感器技术、计算机与网络技术、故障诊断技术，对挖泥船关键机电、液压设备的运行状态进行在线实时监测，将大幅度降低管理成本和维修费用，提高维修水平，从而取得明显的经济和社会效益。 本文在对挖泥船液压系统进行广泛的调研和深入的理论研究的基础上，选择污染度为研究对象，进行了特征提取和故障诊断方法的应用研究，开发了挖泥船液压系统污染度在线监测与诊断系统。主要研究内容包括： 1．分析液压系统污染物的来源、污染物与磨损的相互关系以及污染物对液压元件失效的影响，为后续故障诊断提供理论支持； 2．分析国内外制订的污染度控制标准的内容及其特征值的提取，结合所研究的系统的结构和工况特点确定该系统应用的污染度等级评定标准、特征值类型和系统目标清洁度； 3．利用模糊理论和方法进行挖泥船液压系统污染度的故障诊断； 4．以虚拟仪器开发平台LabVIEW为工具开发了挖泥船液压系统污染度在线监测与诊断系统，实现了液压系统污染度的计算机辅助监测与诊断。 本文的研究工作对提高挖泥船液压系统的污染控制技术的管理水平具有十分重要意义，使挖泥船液压系统污染控制的管理方式从过去的主要依靠个人经验朝依靠状态监测的方向进行转变，使液压系统的污染控制更加科学和更加有效。