随着现代制造业的不断发展，为满足复杂型面的加工需求，高精度特型回转类刀具开始广泛应用于汽车、模具、航空航天、机械电子等领域。伴随高精度特型回转类刀具的广泛应用，它的种类和数量越来越大，刀具的刃型也越来越复杂。为了适应精密复杂刃型刀具生产的需求，多轴联动的数控工具磨床得到了发展。发达国家的多轴数控工具磨床在软硬件方面都较为成熟，而国内在此方面的研究还不够多，尤其对于数控工具磨床操作系统软件的开发，可借鉴资料很少。鉴于国内厂家亟需自主研发数控工具磨床，响应市场需求，本文将研究数控工具磨床操作系统软件中的刀具磨削自动编程部分。首先研究整体立铣刀的数控磨削轨迹建模。研究整体立铣刀侧刃与端刃刃磨轨迹建模，其中，侧刃磨削包括螺旋槽与前刀面、后刀面的刃磨轨迹建模；端刃磨削包括端面前刀面、后刀面的刃磨轨迹建模。在磨削轨迹建模过程中，结合整体立铣刀结构参数，运用游动坐标系法或几何描述法，最终获得侧刃与端刃磨削刀位数据。其次研究整体立铣刀的数控磨削工艺方法和参数化编程。以四刃直角整体立铣刀为例，结合生产实际，分析整体立铣刀数控磨削各工步的工艺方法。并以磨削轨迹建模计算为基础，兼顾本文五轴数控工具磨床的结构，采用Matlab进行参数化编程。最后研究刀位数据的后置处理、NC程序仿真验证与整体立铣刀的实际加工。运用Matlab与VC++混合编程的方法将刀位数据后置处理成NC程序，以备仿真和实际加工使用。建立基于VERICUT五轴数控工具磨床的仿真环境，仿真验证自动编程生成的NC程序；仿真验证通过后，在ANCA_tx7+上进行实际加工试验。