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本文开展了对磁悬浮球形感应电机系统的研究,目的是进一步提高电机的传动效率、精度及其保持性、快速响应等静态和动态性能。由于该电机结构小巧紧凑,操作精度较高,而且具有空间的六个自由度,这些优异的特性正好可以满足现在工业机器人和其他多自由度设备高效率、高精度的要求。故,不管是理论探索上还是实际应用中,磁悬浮球形电机的研究都具有十分重要的意义。磁悬浮球形感应电动机系统实际上是一个很复杂的耦合系统,为了解决其控制难题,本文采用了先进的模糊神经网络理论对电机系统进行逆系统研究。将电机的三个转角和三个位移与六个定