液压振动试验台是振动力学和环境模拟试验中的一种关键设备，它用来检验被试对象在各种振动环境下其结构或操控性能的可靠性。在理想状况下，振动台各结构处的刚度足够大，系统的频率特性只受液压固有频率的影响。但在实际工程中，振动台作为大惯量伺服系统，其各结构处刚度的影响是不可忽视的，若结构刚度不足，会产生结构刚度和负载惯性引起的结构谐振问题，从而影响振动系统的动特性。本课题在分别考虑振动台基础、球铰、活塞杆和台体处刚度的影响下搭建了振动台单缸系统的数学模型，在Simulink下进行仿真，研究结构刚度对振动台频率特性的影响。主要研究内容如下：对振动台的单缸系统分别建立不考虑结构刚度、考虑基础刚度、活塞杆刚度、台体刚度以及复合情况下的数学模型，并在Simulink中搭建模型进行仿真，研究结构刚度对系统开环频率特性的影响。在数学模型的基础上，为振动台单缸系统建立三状态控制器，在Simulink中进行仿真，得到控制系统闭环频率特性仿真曲线，研究三状态反馈对各系统频率特性的改善效果。通过对系统加入校正环节改善被控对象的输出，并对模型输入正弦扫频信号进行仿真，得到加入校正环节前后系统的输出响应，进而分析校正环节对系统的影响。使用存在结构刚度不足问题的六自由度电液振动台进行X自由度和Y自由度的单缸系统频响函数辨识实验，通过实验结果曲线与仿真曲线的对比，确定本文所建模型的正确性。