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本论文作为“掘进机截割的关键技术研究”(原煤炭部重点科研项目)的部分内容，围绕纵轴式掘进机的动态特性，在分析掘进机机体、悬臂、截割头的弹性振动基础上，建立了纵轴式掘进机工作时的力学模型和数学模型。以某型纵轴式掘进机为例，利用编制的计算机程序对整机振动进行模拟，并分析了模拟结果，研究其动态特性。 本文从运动分析开始，研究截割头的载荷特性，进而对掘进机的动态特性进行分析。找出掘进机截割过程中振动过大的根源，为改进掘进机的结构和改善掘进机工作性能提供了方法和依据。