汽车乘坐动力学是汽车动力学的一个分支,是将路面、轮胎、非悬挂质量、悬架、悬挂质量作为一个整体进行研究的.汽车乘坐动力学的研究主要涉及汽车的平顺性、行驶安全性和悬架动行程.通过研究,我们能够确定悬架结构、悬架控制方式、悬架参数及其它参数对汽车性能的影响,为提高汽车的性能提供设计依据.首先建立了路面对汽车的离散事件激励和随机激励的时域模型,并进行了路面激励时域模型的仿真.以四个车轮处的激励作为系统输入.对汽车在B级路面行驶时的乘坐动力学性能进行了时域仿真分析.研究表明,此方法能够快速地对车辆的乘坐动力学性能进行预测和评价.以越野汽车为研究对象,将整车系统简化为八自由度的物理模型.从广义拉格朗日方程导出整车系统的动力学方程,从而得到八自由度汽车振动系统数学模型,采用计算机仿真的分析方法,分析了结构参数和性能参数对乘坐动力学的影响.得到了车辆减振器阻尼和弹簧刚度对车辆的平顺性影响的规律.给出了所研究车辆悬架参数特性值的确定方法,针对所建立的包含车辆垂直、俯仰和侧倾3种运动的八自由度乘坐动力学模型,对所研究车辆在B级路面随机输入条件下进行了时域仿真.研究结果表明,在时域范围内仿真求解的方法,能够描述不同路面、不同车速和悬架参数条件下汽车的运动特性.本文的研究可为越野汽车的悬架设计提供设计依据,也可为可控悬架及路面损坏问题的研究奠定基础.