雷达伺服系统是保障雷达正常工作的关键组成部分,它在发现目标、锁定目标以及目标特征参数的测量方面有着重要作用。本文紧密结合某型号侦察车项目,因此,伺服机构的研制对该型号侦察车的列装具有一定的推动作用。文中对伺服的原理和整车的设计需求进行了理论及实验研究,目的在于设计出基于车载桅杆的全数字式雷达伺服系统,并能满足整车的研制总要求。本文在分析了系统功能和技术指标要求的基础上,给出了雷达伺服系统的整体设计。系统采用了主协式模块设计：雷达伺服控制模块和数据采集模块。前者以Cygnal公司的C8051F040芯片为核心,该模块通过RS-422串行接口与雷达主机进行通讯,完成方位、俯仰数据以及控制指令的传输,另外,具备的CAN总线可实现整车多设备通讯；数据采集模块选用C8051F340为内核,负责方位光电编码器、俯仰电位器的数据采集及加工,实现了对转动角度及速度等信息的输出。系统通过PWM专用模块和MOS管搭建的全桥电路来实现直流电机的驱动,最终实现车载雷达天线的水平和俯仰运动,运用模糊PID算法实现了对伺服的控制,伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过仿真来选择,简化了系统参数的设计,可满足雷达天线环扫、扇扫、定位及俯仰等动作要求。在系统设计完成后,针对系统的某些技术性能指标设计了对应的测试方法,利用可视化编程环境Visual C++开发了基于ZLG USB-CAN卡的专用调试软件,并对系统的关键指标进行测试。实验证明,本伺服系统各功能模块工作正常,具有较好的控制性能,满足整车及某型号车载雷达的使用需求,具有重要的应用价值。