无刷直流电机克服了传统有刷直流电机的缺点,具有结构简单、运行可靠、调速性能良好等特点,在工业上得到了广泛的应用。本课题以永磁无刷直流电机(BLDCM)为控制对象,设计了基于DSP的无刷直流电机调速系统。传统的闭环控制多采用经典PID控制算法。PID控制对线性时不变系统有很好的控制效果。然而,无刷直流电机是一个非线性、强耦合、时变的系统,而且电机参数会随运行条件发生改变,所以传统的PID控制算法不能满足更高的控制精度要求。本文探讨了基于DSP的无刷直流电机调速系统,并将模糊控制应用于无刷直流电机调速,最后进行了仿真。主要的工作如下：首先,介绍了无刷直流电机的结构、工作原理,数学模型以及控制方法,确立了以DSP为核心的无刷直流电机调速系统方案。然后,在MATLAB/Simulink平台上对无刷直流电机调速系统进行了计算机仿真,并阐述了无刷直流电机调速系统的硬件和软件设计。硬件包括无刷直流电机控制电路、驱动电路、检测电路以及保护电路。软件设计包括主程序、中断子程序,并绘制出了流程图。其次,研究了模糊控制与PID控制相结合的控制方法并进行了仿真实验,仿真结果表明模糊自适应PID控制优于传统的PID控制。最后,对全文进行了总结,并提出了对下一步工作的展望。