本论文在简要介绍造纸流程的基础上，针对纸浆浓度控制的特点，提出一种新的纸浆浓度控制算法，即基于PID控制、模糊控制和Smith预估控制的复合控制算法。 本文首先介绍纸浆浓度控制的目的和意义及其研究现状，其次学习PID控制算法、模糊控制算法和Smith预估控制算法的基本原理及特点。总结出：PID控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高，但在实际生产中常规PID控制器的参数往往整定不良，性能欠佳，对运行工况适应性差。而模糊控制是一种基于规则的控制，不需要建立被控对象的精确的数学模型，具有一定的智能水平和鲁棒性，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，但是它本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。Smith预估控制可以消除时滞的影响，减小超调量，提高系统稳定性，加速调节过程，提供系统快速性，但是它却需要被控对象精确的数学模型，否则当对象参数变化范围较大时，它的控制就完全失效，且对干扰的抑制效果很差。最后，本论文结合PID控制、模糊控制和Smith预估控制的优缺点，在此基础上提出基于此三种算法的复合算法。该复合算法将PID控制与模糊控制相结合组成模糊自整定PID，来增强系统的自适应能力；将常规Smith预估算法进行改进，加一个PD控制器，来增强系统的抗干扰性。利用MATLAB仿真软件对复合控制算法进行仿真研究，通过一系列的仿真曲线，证明此算法既具有模糊控制较强的鲁棒性，又具有PID控制精度高的特点，同时具有Smith预估算法的对滞后时间的补偿特性，尤其是在模型失配时表现出良好的稳定性和鲁棒性。