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基于视觉的机器人室内行走研究
【摘 要】
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当前机器人行业发展较为快速,各式各样机器人层出不穷。其中室内机器人较为常见,引导其室内行走的室内移动技术需各种算法相互协调配合,这些算法包括定位算法,场景分析算法、实时地图建立算法等。此外室内机器人移动技术通常也会与图像处理、电子通讯等技术存在交叉融合,综合性很强,其已经成为当前研究热点。本文首先对与室内机器人行走技术相关的国内外研究现状进行了总结与概括。然后根据本实验室环境布置较为复杂特点进行需
【机 构】
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北京化工大学
【出 处】
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北京化工大学
【发表日期】
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2019年01期
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