【摘 要】
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稳定性是衡量系统性能的一个重要指标,Lyapunov渐近稳定和指数稳定反映系统在无限时间区间渐近趋于零的行为,有限时间稳定(TFS)和输入输出有限时间稳定可以反映系统在短时间
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稳定性是衡量系统性能的一个重要指标,Lyapunov渐近稳定和指数稳定反映系统在无限时间区间渐近趋于零的行为,有限时间稳定(TFS)和输入输出有限时间稳定可以反映系统在短时间内的行为.本文结合事件触发控制和切换方法,研究了基于事件触发控制的切换奇异系统稳定性.本文从以下两个方面展开研究:基于事件触发控制的切换奇异系统指数稳定性分析,和基于事件触发控制的切换奇异系统输入输出有限时间稳定性分析.主要内容概括如下:第一章介绍了文章中用到的基本知识,以及切换奇异系统的相关概念及研究现状.第二章研究了基于事件触发控制的切换奇异系统指数稳定性问题.首先提出了一个基于输出的事件触发机制.其次,通过联合设计事件触发条件、切换律和动态输出反馈控制器,得到了切换奇异闭环系统指数稳定的条件.第三章研究了基于事件触发控制的切换奇异系统输入输出有限时间稳定性问题.利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,同时考虑切换信号和事件触发条件,得到了切换奇异闭环系统输入输出有限时间稳定的条件,以及动态输出反馈控制器的参数.
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